Parcourir les contenus (8556 total)

Microcrystalline silicon deposited by plasma enhanced chemical vapor deposition is a new material for solar cell applications. To optimize the cell performance microcrystalline solar cells deposited at different silane concentration (2 - 7.2 %) in…

This paper presents a new approach for minimum time control dynamics of a two links manipulator robot in the case of noised outputs. Briefly, this technique consists of linearizing a nonlinear dynamic model of the robot by using a feedback…

This paper presents a new approach for minimum time control dynamics of a two links manipulator robot in the case of noised outputs. Briefly, this technique consists of linearizing a nonlinear dynamic model of the robot by using a feedback…

Les premiers robots de traite sont apparus sur le marché européen au début des années 1990. Les Systèmes de Traite Robotisée(STR), conçus pour que la traite bovine soit faite de façon volontaire, sont en constante évolution. Les constructeurs se…

Les premiers robots de traite sont apparus sur le marché européen au début des années 1990. Les Systèmes de Traite Robotisée(STR), conçus pour que la traite bovine soit faite de façon volontaire, sont en constante évolution. Les constructeurs se…

En 2016, une nouvelle version de la réglementation thermique algérienne pour le bâtiment est éditée par le Ministère de l’Habitat, de l’Urbanisme et de la Ville. L’application de cette réglementation thermique doit aboutir obligatoirement à…

En 2016, une nouvelle version de la réglementation thermique algérienne pour le bâtiment est éditée par le Ministère de l’Habitat, de l’Urbanisme et de la Ville. L’application de cette réglementation thermique doit aboutir obligatoirement à…

Violence Staging and Intertextual Issues in “What do Wolves Dream About” of Yasmina Khadra
In this article, we propose to study an aspect of writing of Yasmina Khadra, which seems to structure the writing of violence in his novel What do wolves dream…

Violence Staging and Intertextual Issues in “What do Wolves Dream About” of Yasmina Khadra
In this article, we propose to study an aspect of writing of Yasmina Khadra, which seems to structure the writing of violence in his novel What do wolves dream…

This article proposes a model predictive control (MPC) for trajectory tracking of a microrobot in a 2D fluidic environment. The reference trajectory is generated using a joystick device and it is estimated using a Luenberger observer. Assuming that…
Formats de sortie

atom, dc-rdf, dcmes-xml, json, omeka-xml, rss2