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This article proposes a model predictive control (MPC) for trajectory tracking of a microrobot in a 2D fluidic environment. The reference trajectory is generated using a joystick device and it is estimated using a Luenberger observer. Assuming that…

Cette étude a pour objet la modélisation d’un four rotatif d’une cimenterie par voie sèche. Le modèle repose sur la connaissance des cinétiques des réactions et sur la représentation macroscopique des écoulements par une cascade de réacteurs…

WUne méthodologie de caractérisation du bilan hydrique d’une serre horticole en régime dynamique a été développée. Un modèle réduit de connaissance a été établi à partir des équations biophysiques décrivant les principaux phénomènes, débouchant sur…

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Cet article porte sur l’optimisation de la production énergétique d’une plaque solaire, par régulation deux degrés de liberté de sa position par rapport au mouvement du soleil. Un système mécatronique piloté par utilisation du modèle de Gassara a été…

Model and Assignment for Lexicon Disambiguation
Any communication shall relate to the parties from whom it requires cooperation and contribution. In this sense, communication is optimal only when it is cooperative or contributory. But some sentences…

Model and Assignment for Lexicon Disambiguation
Any communication shall relate to the parties from whom it requires cooperation and contribution. In this sense, communication is optimal only when it is cooperative or contributory. But some sentences…

La pyrolyse de la biomasse est étudiée. Un modèle thermochimique bidimensionnel basé sur une méthode nodale a été créé. Il intègre un mécanisme de transfert de chaleur et d’écoulement diphasiquc. La décomposition du bois s’effectue selon trois…

La pyrolyse de la biomasse est étudiée. Un modèle thermochimique bidimensionnel basé sur une méthode nodale a été créé. Il intègre un mécanisme de transfert de chaleur et d’écoulement diphasiquc. La décomposition du bois s’effectue selon trois…

The application of fertilizers is one of the conditions for obtaining the resistant cultures. Effectiveness of contribution fertilizers such as phosphorus, the nitrogen, etc…depends on many factors to knowing: properties of the soil, the request of…
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